注塑加工业巨大的发展潜力，为注塑制造企业迅猛成长开拓了广阔的空间，几乎所有的注塑加工制品中，将近90％必须通过注塑成型完成。随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化及智能化程度要求越来越高，注塑机械手的应用也逐渐增高。

注塑车间示意图

注塑机械手的应用

注塑机械手是为实现注塑生产自动化配备的专业智能集成机械装备，它可以替代人工完成简单和重复的体力劳动工作，能够提高注塑成型周期和生产效率、保持产品质量稳定、降低产品不良率和生产成本。因此，机械手在注塑成型生产中发挥越来越重要的作用。

主要有以下用途：

➤取出模内产品，取代人工将原来半自动生产转向全自动化生产

➤模外取产品，模内埋入镶件（螺母、金属件、二次成型等）

➤取出产品后配合流水线作业

注塑车间示意图

注塑机械手的类别

Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为基本型及智能型两种类型。

Ⅱ、按其他分类方式分类如下：

➤驱动方式分为：气动、伺服

➤按机械结构分为：旋转式、横行式、侧取式

➤按手臂结构分为：单截、双截

➤按手臂多少分为：单臂、双臂

➤按X轴结构分为：挂臂式、框架式

➤按控制程序不同分为：多套固定模式和可自主编辑模式

➤按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增

注塑车间示意图

目前，注塑领域常用的有气动机械手和伺服机械手，而在注塑厂生产线设备智能化改造中，伺服机械手已成为“香饽饽”，成为越来越多客户的首选。

为什么越来越多的客户选择伺服机械手而非气动机械手呢？以下就伺服机械手的优势与气动机械手使用过程中存在的问题进行对比分析。

伺服机械手PK气动机械手

伺服机械手优势

伺服机械手示意图

01、运行速度快且稳

采用高强度铝合金结构梁及高刚性精密线性滑轨轨特殊设计的倍速机构，缩短上下手臂的高度，大大增加机械手的运行速度及稳定性。

02、重复定位精准

伺服电机驱动，速度快，定位精确，精细化程度高，减少误差。

03、低噪音运行

与气动机械手对比，伺服机械手运行过程中噪音更小，避免车间嘈杂，可营造良好生产环境。

气动机械手运行中存在的问题点

气动机械手示意图

01、夹具始终处于全行程

使用气动夹具时可以打开或关闭，如果需要使用相同的治具处理不同尺寸的零件，则将浪费一些时间对某些零件进行完全操作。这也意味着夹具将在小零件周围需要大量空间，在狭窄的空间中，夹具可能会影响周围的空间。

02、有限的夹具力控制

可通过控制压力来控制气缸的力度，但很难数据化编程。同样要获得较小的力度也是有挑战性的，因为静摩擦会阻止治具在非常低的压力下移动，如果使用同一机械手处理易碎零件和需要强大抓地力的零件，气动夹具将很难调整。

03、有限的夹具速度控制

对于大多数气动夹具将全速夹持零件时，如在夹取之前未将零件固定到位，则可能会移动到不可预测的位置。

04、压缩空气的常见问题

气动夹具会损害气缸质量，对于某些应用区域位置来看，气缸位置的空气污染物易影响产品外观是不可接受的，例如考虑某些电子组件的制造，气缸所需的电力和气动夹具的维护成本很高。

总的来说，伺服机械手相对于气动机械手精度更高、速度更快、稳定性更好，适用场合也更广泛。因此越来越多的企业都首选伺服机械手，以跟上制造业变革升级的浪潮。

中器伺服机械手

中器伺服机械手

冠联商城推出的中器伺服横走式系列机械手分为三轴与五轴，具有运行高效、定位精准、性能稳定、适用性强等特点，在高速运行的同时还能做到“稳”和“准”，可轻松实现各种特殊动作，如取出、排列、堆放、埋入等。

广泛应用于汽车、电子、家电、医疗、日化等行业，尤其特别适用于电器部件、汽车塑胶件、笔电配件、3C类产品等薄壁成型产品的快速取出。能较大程度地提高产品品质，助力企业产能提高10%-30%。

目前，中器伺服横走式系列机械手已同步上架“冠联商城”官网及小程序，可供广大客户选型使用。另外，冠联还能针对不同企业的切身需求，提供专业、高效的系统方案，助力企业实现智能化转型升级！